6日上午，科博会室外展区，一辆SUV汽车徐徐驶过。有人走过斑马线，这辆车逐步靠右刹车，迟缓停了上去，行人走事后，车辆继承前行。

行人通事后回头一看，一脸惊异。这辆 SUV 的驾驶室驾驶位没人，只要副驾和后排坐有人。“这是我们团队研发的第二代无人驾驶汽车。”博士刘甲甲是研发职员之一，他引见，这是成都信息工程大学特种智能机器人实验室研发的，3年前，团队自立研发了西南地区第一台无人驾驶汽车ROR。

市民试乘无人驾驶汽车

“和第一代比拟，第二代是它的升级版，手艺更成熟。”刘甲甲引见，比拟第一代，二代车更有感知才能，定位正确，也越发平安，最高时速可以或许到达80公里每小时，“二代无人车可以或许完成种种路况下的情况感知，自立性更强。”

据成都信息工程大学特种智能机器人实验室的一份简介显现，现在团队有博士16人，硕士24人，本科28人。“我们团队不只有博士、硕士，每一年还从大一大二重生中，遴选一些优异的同砚介入。”刘甲甲引见，团队不只有70后、80后，另有90后，这是一个年青的团队。

成都高校

携第二代无人驾驶汽车表态

“这车闲适，以后都不消考驾照了！”在新能源和无人驾驶手艺展区，一辆无人驾驶汽车吸收了浩瀚市民围观。

参观者杨密斯在现场拍照发朋友圈，还没考驾照的她在朋友圈写道“这届科博会，我最存眷的就这个，让你们会开车得瑟！”

与其他车子分歧，这辆车的驾驶位上空无一人。起步、行进、躲避停滞、停靠等，都能轻松完成。

博士刘甲甲引见，这是成都信息工程大学掌握工程学院特种机器人团队带来的第二代无人驾驶汽车。

据引见，早在2015岁尾，成都信息工程大学蒋涛传授团队就推出了第一代无人驾驶汽车，这也是西南地区自立研发的第一台无人车。三年后，第二代无人驾驶汽车曾经面世。

无人驾驶汽车车顶搭载了激光雷达

四大手艺

让无人驾驶汽车更平安便利

这辆无人车跟着人走，它不会被人带沟里；碰到停滞，它会胜利绕开或许紧急制动；设定起点，它能寻觅最好线路到达。

刘甲甲引见，经由过程精准导航、情况感知、决议计划计划和掌握体系四大模块让无人驾驶汽车上路更平安便利。

精准导航是主动驾驶汽车的基本，不只须要猎取车辆与外界相对地位干系，还须要经由过程车身状况感知肯定车辆的相对地位与方位。“车子前后各有一个GPS旌旗灯号吸收天线，可以或许及时肯定车辆地位。”

情况感知是完成主动驾驶的前提条件，起到人类驾驶员“眼睛”“耳朵”等的感化，应用摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等车载传感器完成。

刘甲甲引见，车顶部的激光雷达和产业摄像机互相增补，可以或许举行路面停滞物和行人的检测。

而在汽车后部，另有一台电脑作为掌握全部体系的“大脑”。这是这辆车最中心的“中心掌握器”，卖力情况感知、途径计划、自立导航。

云云智能，无人驾驶终究离我们另有多远？据引见，现在无人驾驶限于手艺的成熟度和执法禁区，还只能用于一些特别范畴。无人驾驶手艺将在洁净、矿山、物流等范畴，获得广泛应用。

但如主动平安、智能停车等无人驾驶的局部手艺，曾经走进了人们的生涯当中。

“这车设想本钱在100万阁下，一旦量产本钱会大幅下落。”刘甲甲引见，现在车上最贵的是激光雷达，一个激光雷达价钱在几万到几十万不等，跟着无人驾驶手艺的赓续成熟，无人驾驶汽车量产后，价钱会大幅下落，“以后，普通家庭也能购置无人驾驶汽车。”

成都商报记者 汤小均 王明平

编纂 敬玲燕

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